الديدان الأسطوانية أو النيماتودا شعبة واسعة من الديدان ذات أجسام خيطية أو مستديرة تنتشر في بيئات كثيرة، وتضم أنواعاً حرة المعيشة وأخرى طفيلية تصيب الإنسان والحيوان والنبات. تمتاز بوجود قناة هضمية ذات فتحتين وبقدرتها على التكيف مع التربة والماء وأنسجة الكائنات الحية، ولا تكون جميع أنواعها ضارة، فكثير منها يعيش على المواد العضوية أو الكائنات الدقيقة، بينما تسبب بعض الأنواع أمراضاً أو أضراراً زراعية. تشمل الأنواع الطبية ديدان الأسكاريس والدبوسية والشصية والشعرية، أما الأنواع النباتية فتؤذي الجذور بامتصاص عصارتها وحقن لعاب يغيّر أنسجتها ويفتح الطريق لأمراض أخرى، لذلك تعد النيماتودا من الكائنات المهمة في الطب والزراعة والبيئة.

الملحائيات العصوية هي رتبة من العتائق ضمن طائفة الملحانية العصوية في شعبة العتائق العريضة، وتضم أجناسًا وفصائلًا متكيفة مع البيئات المالحة جدًا مثل الملحيات والبحيرات المالحة، وتلعب أدوارًا بيئية في دورات العناصر وقد تستخدم في دراسات التطور والتطبيقات البيوتكنولوجية.

مبيد الديدان الأسطوانية مادة كيميائية تُستخدم لقتل الديدان الطفيلية الخيطية في النباتات؛ تتميز بالسمية الواسعة والطواف وميول للهجرة عبر التربة. من الأمثلة الألديكارب، كاربامات كان يُستخدم في بطاطس كمكافح خيطيات ويثبط كولينستريز؛ أُوقف ترخيصه في الاتحاد الأوروبي، ومخاوف صحية وبيئية أدت إلى إلغاء تسجيل العديد من هذه المبيدات.

حجناوات أو الملتويات رتبة من الديدان الأسطوانية الطفيلية أو الحُرة تضم أنواعًا تمتاز بجسم أسطواني وطول متغير، وتشارك في الصفات العامة للديدان الأسطوانية بعدم وجود جهاز دوران أو جهاز تنفس؛ وتعيش بعض أنواعها طفيليًا في مفصليات أو فقمات أو فقاريات أخرى حيث تُكمل دورة حياتها عبر مضيفين مباشر وغير مباشر.

هناك نحو ٢٠ ألف نوع من الديدان تشمل الديدان ذات القطع كديدان الأرض والديدان البحرية (الديدان العصوية والديدان الرخوة) والعلق. وتشمل الديدان المفلطحة والسلكيات (الديدان الثعبانية) الطفيليات كالمثقبات (الديدان الورقية) والشريطيات.