زواحف حقيقية (الاسم العلمي: Eureptilia) مجموعة تصنيفية من الفقاريات ضمن فوقصفائح السلويات تتضمن معظم الزواحف الحديثة وأقرب أسلافها، وتميزت بخواص تشريحية في الجمجمة والعمود الفقري تؤهلها للتنقل على اليابسة وتكيّفها مع بيئات مختلفة، وتعد إطارًا تصنيفيا لكثير من الخطوط التطورية للزواحف.
