زاحفة الزرافة (الاسم العلمي: †Zarafasaura) جنس منقرض من العظايا المفلطحة عاش في الطباشيري المتأخر بالمغرب، يعرف من بقايا جزئية تضم نموذجًا غير مكتمل للجمجمة وفكًا سفليًا ومثالًا بفك سفلي كامل جُمعت من مستوى CIII العلوي في فوسفات سيدي ضاوي؛ النوع النوعي Zarafasaura oceanis سُمّي بإحالة إلى «زرافة» المحلية وoceanis اللاتينية.