الملفاف آلة بسيطة تستخدم لرفع الأحمال عبر عجلة ومحور أو أسطوانة تدوران معاً. تقوم فائدته على تكبير أثر القوة البشرية أو الميكانيكية، إذ يسمح نصف قطر العجلة الأكبر برفع حمل أثقل على الأسطوانة الأصغر. استخدم في الآبار والرافعات والآلات التقليدية، وبقي مبدأه أساسياً في كثير من الأجهزة الميكانيكية. يمثل الملفاف مثالاً على بساطة الابتكار القديم وعمقه، لأن فكرة تدوير عجلة حول محور فتحت طريقاً واسعاً لتقنيات الرفع والنقل والتحكم بالقوة.
سبحان الله