غواصة الفئة السابعة عشر غواصات ساحلية صغيرة تعمل بنظام دفع بالبيروكسيد يوفّر دفعًا مستقلًا عن الهواء وسرعات غطس عالية؛ صمم هيلموث والتر غواصة انسيابية صغيرة بهذا النظام، وبُنيت سنة ١٩٣٩ سفينة تجريبية وزنها ٨٠ طنًا حققت خلال اختبارات ١٩٤٠ سرعة تحت الماء ٢٨.١ عقدة.