الأونايصورات فصيلة منقرضة من شبيهات عظائيات الأرجل تُعرف بالاسم العلمي †Unaysauridae، عاشت في العصر الترياسي وتتميز بصفات أولية تجمع بين الديناصورات البدائية وأسلاف العظائيات الحديثة؛ تضم الفصيلة أجناساً مثل الأونايصور وتفيد دراستها في فهم تطور العظائيات البدينة وانتشارها المبكر.
