عظايا الأطراف فصيلة منقرضة من الديناصورات المدرعة القاعدية ضمن طيريات الورك، عاشت أساسًا في العصر الجوراسي المبكر ومثلها المستحثات في إنجلترا والصين وأمريكا الشمالية مع بقايا محتملة في البرتغال؛ سُميت المجموعة عام ١٨٦٩ بواسطة توماس هنري هكسلي وتُعدُّ اليوم مجموعة شبه عرقية مع آراء ترى أحاديتها.

السنتروصورات فصيلة منقرضة من الديناصورات القرنية ضمن طيريات الورك، عاشت في أمريكا الشمالية خلال العصر الطباشيري المتأخر وتمتاز برؤوس قرنية وزوائد جمجمية متنوعة؛ سميت باسمها عالم الحفريات لورانس لامبي عام ١٩١٥ مع النوع النمطي سنتروصور، وتنقسم تقليديًا إلى ثلاث قبائل رئيسية هي الناسوتوسيراتوبسينات والسنتروصورينات والباكيرينوصورينات.

سيرابودا فرع حيوي من الديناصورات ضمن رتبة طيريات الورك، اسمه العلمي Cerapoda مشتق من دمج مجموعتي السيراتوبسيات والأورنيثوبودات؛ يضمّ هذا الفرع ديناصورات نباتية متعددة التكيفات بينها أنواع مدرَّعة وأخرى ذات مناقير وصفية، ويمثل طائفة مهمة في تطور العاشبات خلال الحقبة الجوراسية والطباشيرية.

عظايا غوايبا فصيلة منقرضة من الديناصورات سحلية الورك البدائية (الاسم العلمي †Guaibasauridae) عُرفت من بقايا أحفورية في تكوينات أواخر العصر الثلاثي بالبرازيل والأرجنتين؛ تُظهر هذه الحفريات مزيجًا من صفات بدائية قد تضيء أصل مجموعات لاحقة من الثيروبودات والسيروبودومات في أمريكا الجنوبية.

الستيغوصورات فصيلة منقرضة من الديناصورات المدرعة (الاسم العلمي: †Stegosauridae) تنتسب إلى رتبة طيريات الورك، اشتهرت بألواحها العظمية المتتالية وصفائحها وذيلها المسنن، وتضم أجناساً معروفة مثل الستيغوصور والبرانطودون وأخرى تتوزع أحافيرها في رواسب العصر الجوراسي وآثار تطورية تعكس نمط حياة نباتي ودفاعي.