معركة زيلينسو وقعت في ١٨ يوليو ١٧٩٢ ضمن حرب ١٧٩٢ بين الكومنولث البولندي الليتواني والإمبراطورية الروسية عقب دستور ٣ مايو ١٧٩١؛ قاد الجيش البولندي ليتواني يوزيف بونياتوفسكي مقاومة مجموعة روسية تحت إيراكلي موركوف التابعة لقيادة ميخائيل كريشتنيكوف، وانتهت بانتصار بولندي تمكّن من صد الهجوم الروسي رغم انسحاب القوات البولندية لاحقًا من ساحة المعركة.
