شوكيات الجلد الهائمات (الاسم العلمي: Eleutherozoa) شُعيبة من شوكيات الجلد تضم حيوانات بحرية غير مثبتة بالقاعدة، تتميز بجسم متناسق شعاعيًا أو جانبيًا وقدرة على الحركة بواسطة أقدامٍ أنبوبية وجهاز مائي أنبوبي بسيط، وتضم مجموعات معروفة مثل نجوم البحر وقمريات البحر وشوكيات البحر.

يستطيع خيار البحر المعروف باسم «خيار البحر الأفعواني» أن يدافع عن نفسه بطريقة شديدة التفرّد، إذ قد يُجزّئ جسده إلى أجزاء صغيرة ليهرب من المفترس ويمنحه ذلك فرصة للنجاة. وتُعد هذه الاستجابة مثالاً على أساليب الدفاع الحيوي التي تلجأ إليها بعض الكائنات البحرية عند التعرض للخطر، حيث يكون الهدف إرباك المهاجم وإتاحة وقت كافٍ للابتعاد أو إعادة الترميم لاحقاً.

يانوسية باهرة (الاسم العلمي Janolus mirabilis) سرطان رخوي رخوي البحر ينتمي لجنس اليانوسية من رتبة ظهريات الشرج؛ حيوانات بحرية رخوة مميزة بأجسام ناعمة وزخارف صفائحية تُستخدم للتنكر والدفاع، وتعيش في بيئات قاعية بحرية حيث ترعى على الهيدروزوانات وغيرها من الفرائس الطحلبية والحيوانية.

شوكيات الزعانف الحقيقية (Euacanthopterygii) أصنوفة عليا من أسماك شوكيات الزعانف تضم مجموعات بحرية نشطة تتميز عادة بوجود زعانف ظهرية صدرية حادة وهياكل عظمية متطورة؛ تضم تقاربًا تصنيفيًا إلى فرقتي Berycacea وPercomorphacea اللتين تجمعان عائلات متعددة من الأسماك البحرية والساحلية ذات أهمية بيولوجية واقتصادية.

نجوم البحر كائنات بحرية بحرية شائعة تسمى أيضًا شوكيات الجلد، وتتميز بأنواع كثيرة منها لا تمتلك أدمغة مركزية مثل الفقاريات؛ فنجوم البحر تعتمد على شبكة عصبية بسيطة موزعة تتولى الوظائف الحركية والحسية دون مركز عصبي واحد، مما يمكنها من تنسيق الحركة والتغذية والاستجابة للمحفزات البيئية عبر حزم عصبية حلقية وشعيرية متصلة بالأذرع. هذا النمط العصبي البسيط يختلف عن الجهاز العصبي المركزي في الحيوانات ذات الدماغ، لكنه يكفي لنجوم البحر للقيام بسلوكيات أساسية مثل التحرك والبحث عن الطعام والتعافي من الإصابات.