كثيرات الأرجل أو دُخْدُوخِيَّات شعيبة ضمن مفصليات الأرجل تضم حيوانات ذات أرجل متعددة تتراوح أعدادها من بضع أرجل إلى نحو ٧٥٠ رجلاً، وتُقسم إلى خمسة طوائف رئيسية تشمل المئويات (عديدات الأرجل)، ذوات الألف رجل (الديدان الألفية)، قليلات الأرجل، المؤتلفات، ومفصليات ذات جنبية المنقرضة.
