اللامسة القدمية أو اللوامس زوج من الزوائد الشبيهة بالأرجل في بعض كلبيات القرون من مفصليات الأرجل، تقع خلف الخطافات وتتألف من مقاطع؛ لا تُستخدم في الحركة عادةً، وتختلف وظيفتها بين حسّية كقرون الاستشعار أو أعضاء تزاوج مخصصة في ذكور العنكبوت أو كلابيات بارزة في العقارب.
سبحان الله