مجذافيات الأرجل أو الجوادف مجموعة من قشريات صغيرة تنتمي إلى تحت شعبة القشريات وتنتشر في المحيطات والمياه العذبة، تشكل الجزء الأكبر من العوالق الحيوانية ومصدرًا غذائيًا مهمًا لأسماك وحيتان وقشريات أخرى، وتتميز بأجسام دمعية وقرون استشعارية وطول ١–٢ ميليمتر.
