مجنحات شاروف فصيلة منقرضة من العظائيات الأولية المنزلقة ظهرت في العصر الثلاثي الأوسط في أوراسيا، تعرف بأقدام أمامية قصيرة وأطراف خلفية مطوّلة تشكلت لدعم أغشية انزلاق شبيهة بالأجنحة، وتمثلها جنسا مجنحة شاروف ومنزلقة أوزيمك، واقتُرح تحليل عام ٢٠١٩ قربانها تصنيفياً إلى فصيلة طويلات المفاصل (Tanystropheidae).