مجنحة شاروف جنس زواحف منزلقة منقرضة يحتوي نوعًا واحدًا هو مجنحة شاروف الرائعة (Sharovipteryx mirabilis)، عُثر عليه في أحفورة مفردة من تكوين ماديجن قرب دزايلاوتشو في قيرغيزستان ويعود إلى منتصف الثلاثي المتأخر نحو ٢٢٥ مليون سنة؛ تميزت بامتداد غشاء طيران حول الحوض بدلاً من حزام الصدر، ما جعلها منزلقًا فريدًا بين الزواحف المنزلقة.