جلسة الاستماع هي إجراء قانوني أمام محكمة أو هيئة حكومية أو لجنة برلمانية تُعقد لاتخاذ قرار أو للفصل في مسائل إجرائية أو قانونية؛ تكون أقصر وأقل رسمية من المحاكمة، وتستخدم لترتيب المرافعات الشفوية، البت في مقبولية الأدلة، تقديم أدلة محدودة وشهادات، أو الفصل في وجود دليل كافٍ لبدء محاكمة، وتتضمن أشكالاً برلمانية وتمهيدية.