رقابة لاحقة هي نوع من الرقابة الإدارية والمالية تُجرى بعد وقوع الفعل أو صرف المبلغ لتقييم مخرجات الأنشطة التنظيمية والمنتج النهائي، وتشمل فحص الأداء والكشف عن العيوب والنقائص وتحميل المسؤولية، وتُمارس غالبًا من هيئات حكومية أو قضائية مستقلة مثل ديوان المحاسبة، وتختلف عن الرقابة السابقة التي تركز على الوقاية والتخطيط قبل التنفيذ.