هالنسيا جنس منقرض من الحيوانات العاشبة عُرِف بالاسم العلمي Hallensia، يُصنَّف ضمن الفقاريات العاشبة وقد عاشت أنواعه في فترات جيولوجية سابقة قبل انقراضها؛ تُستند معرفتنا به إلى بقايا حفريّة وتحليلات تصنيفية تبيّن صفاته الغذائية والتشريحية أكثر من كونها مفصّلة بأسماء أنواع أو تواريخ محددة.
