أرماديلوسوكوس جنس منقرض من أشباه التمساحيات عاش خلال العصر الطباشيري المتأخر في مجموعة باورو بالبرازيل؛ وُصف لأول مرة في ٢٠٠٩، وكان جسده منسوبًا إلى طول نحو ٢ متر ووزن تقريبي حوالي ١٢٠ كجم، ويُعد من الأشباه الكبيرة التي توضح تنوع الزواحف المائية والبرية آنذاك.
