الملهاة المأساوية نوع مسرحي يجمع بين عناصر المأساة والملهاة بحيث تُنهي عادة ما قد يكون مأساويا بنهاية سعيدة أو تمزج الجد بالهزل في تركيب درامي واحد، وعرَفته تقاليد المسرح الأوروبي في العصور الوسطى والمسرح الإيطالي وتأثر به شكسبير، ويظل هذا اللون شائعًا في المسرح الحديث وبعض النقد والكتابة المسرحية العربية.