المغامرة تجربة مثيرة وغير عادية يمر بها الفرد، وقد تكون جريئة وخطرة مع نتائج غير مؤكدة، وتشمل أخطارًا جسدية كالقفز بالمظلات أو تسلق الجبال وأخطارًا نفسية كقرارات حياة كبرى؛ تثير المغامرة استجابات نفسية وفسيولوجية وقد تُمارَس للسفر والترفيه أو تُوظَّف في الأدب والأفلام وألعاب الفيديو.