الصاروخ الباليستي التكتيكي صاروخ باليستي قصير المدى مصمم للاستخدام الميداني على أرض المعركة؛ نطاقه التقليدي أقل من ٣٠٠ كم ويتميّز بقابلية التنقل لضمان البقاء وسرعة الانتشار. يحمل رؤوسًا حربية تقليدية أو كيميائية أو بيولوجية أو نووية محدودة القدرة، ويملأ فجوة بين المدفعية الصاروخية والصواريخ بعيدة المدى..

فروغ-٧ (لقب حلف الناتو FROG-7) صاروخ باليستي سوفيتي قصير المدى دخل الخدمة عام ١٩٦٥، مدى نسختيه الرئيسيتين نحو ١٥٠ كم بدقة دائرية خطأ ٥٠–١٢٠ متر ورأس حربي ٤٩٠–٧٥٠ كلغ متنوع بين متفجر عادي أو كيميائي أو نووي، وتطورت منه نسخة عراقية باسم ليث-٩٠ بمدى نحو ١٢٠ كم.

برشينج إم جي إم-٣١ صاروخ باليستي أمريكي متوسط المدى طور لاستخدامات عسكرية خلال الحرب الباردة، ودخل ضمن منظومات الردع النووي لحلف شمال الأطلسي. ارتبط نشره في أوروبا بموازين القوى بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي وبأزمات الصواريخ والتفاوض على الحد من الأسلحة، ثم أصبح جزءاً من تاريخ نزع الصواريخ المتوسطة بعد الاتفاقات التي أنهت فئة كاملة من هذه الأسلحة.

صاروخ دي إف‑٣أ (DF‑3A) صاروخ باليستي متوسط المدى صُنع في الصين منذ ١٩٧١ ويعمل بمرحلة دفع تقليدية وحمولات تقليدية أو نووية. اشترت السعودية دفعات منه عام ١٩٨٧ في صفقة أُشير إليها باسم «رياح الشرق» ضمن جهود تحديث قدرتها الصاروخية.

صاروخ في-2 الألماني كان أول صاروخ باليستي بعيد المدى صُمم لضرب مدن الحلفاء. وبسبب مساره الحاد، عُدّ هذا الصاروخ الألماني فوق الصوتي أول جسم صنعه الإنسان يصل إلى الفضاء. وعلى الرغم من أنه كان غير دقيق، فإنه كان شديد الفتك وصعب الدفاع ضده إلى حد كبير، وقد كان ضحاياه بالآلاف من المدنيين، ومن أمثلته أنه قتل ٥٦٧ شخصًا في أنتويرب ببلجيكا عام ١٩٤٤، وكانت لندن هدفًا رئيسيًا آخر.