دوار المروحية الجزء الدوار الأساسي في المروحية، وهو المسؤول عن توليد الرفع والدفع والتحكم في الحركة. تتكون منظومته من شفرات ومحور وآليات تغير زاوية الشفرات لتعديل القوة والاتجاه. يختلف عن جناح الطائرة الثابتة لأنه ينتج الرفع بالدوران، مما يسمح بالإقلاع والهبوط العمودي والتحليق في مكان واحد. يمثل دوار المروحية جوهر هندسة الطيران العمودي، حيث تتداخل الديناميكا الهوائية والاهتزازات والمواد والتحكم الميكانيكي في نظام واحد شديد الحساسية.