كوكب قمري هو قمر طبيعي ذا كتلة كوكبية، كبير وإهليلجي أو كروي أحيانًا؛ أمثلة في النظام الشمسي تشمل غانيميد وتيتان، وبعض الأقمار أكبر من كواكب قزمة مثل بلوتو. المصطلح يستخدم لدى بعض علماء الكواكب لوصف أجسام ذات جيولوجيا كوكبية وربما تحتوي محيطات تحت سطحها.
