السرعة المدارية هي السرعة التي يحتاجها جسم ما ليستمر في الدوران حول جرم أكبر تحت تأثير الجاذبية من دون أن يسقط عليه أو يفلت منه. تعتمد هذه السرعة على كتلة الجرم المركزي والمسافة بينه وبين الجسم الدائر، وتستخدم في فهم حركة السواتل والكواكب والمركبات الفضائية. كلما اقترب المدار زادت السرعة المطلوبة، وكلما ابتعد الجسم قلت السرعة. تمثل السرعة المدارية مفهوماً أساسياً في الميكانيكا السماوية وتصميم المسارات الفضائية.