الاستقرار البنيوي خاصية نظام تفاضلي ẋ=f(x,μ) عند قيمة المعامل μ̄ تعني أن هناك ε>٠ بحيث لأي μ ضمن مسافة ε من μ̄ يكون نظاما ẋ=f(x,μ) و ẋ=f(x,μ̄) طوبولوجياً متطابقين، أي يوجد هميومورفية تحول مسارات أحدهما إلى الآخر؛ عدم الاستقرار البنيوي عند μ يعني حدوث تشعب.
