العلاقات اليمنية البحرينية هي علاقات ثنائية بين حكومة اليمن وحكومة البحرين تطورت من تعاون تجاري محدود إلى شراكات سياسية واقتصادية وصحية وثقافية وإعلامية وتعليمية، شهدت خطوات عملية منذ ١٩٩٧ شملت تأسيس مؤسسات واتفاقيات متبادلة، وتظل العلاقات عامة وتحتاج لتفعيل أوسع.