الزاوية المستقيمة هي زاوية قياسها ١٨٠ درجة وتمثل خطًا مستقيمًا بلا انكسار، وتُعرَّف أيضًا بأنها الحالة التي يكون فيها مجموع قياسَي زاويتين متكاملتين مساويًا ١٨٠ درجة، أي تشكلان معًا زاوية مستقيمة واحدًا.
زاوية قائمة هي زاوية قياسها ٩٠ درجة وتساوي ربع دورة؛ تعبر عنها وحدات مثل ٩٠° أو π/٢ راديان أو ١٠٠ غراد، وتظهر في المثلث القائم حيث يكون أحد زواياه قائماً، وفي المربع والمستطيل جميع الزوايا قائمة، وعندما تكون زاويتان بين سطحين ٩٠° فهما متعامدان.
