الغواصة يو-٣٤ (أس١٨٤) غواصة من فئة تايب ٢١٢إيه تابعة للبحرية الألمانية، رابعة سفن الفئة، شُيِّدت بدءًا من ديسمبر ٢٠٠١ في كيل وأُطلقت في يوليو ٢٠٠٦ ودخلت الخدمة في ٣ مايو ٢٠٠٧، تُرعَى من مدينة شتارنبرج وتُدرَج في سرب الغواصات الأول المتمركز بإكرنفورده وقد شاركت في مهمة في البحر المتوسط لمكافحة الإرهاب.