قيود تامة التقييد هي علاقات بين الإحداثيات المعممة u1,u2,…,un وربما الزمن تعبر عنها بمعادلة f(u1,u2,…,un,t)=٠، وتحدد قيدًا في فضاء التشكيل؛ مثال: حركة جسيم محصور على سطح كرة تعطى ب r^٢−a^٢=٠، أما الشكل غير المتباين r^٢−a^٢≥٠ فلا يكون تامًا، والقيود التي تعتمد أيضًا على السرعات f(u,ū,t)=٠ عادةً ليست تامة.