أرسطوبولس الأصغر أمير من السلالة الهيرودية توفي نحو ٤٤م، ينحدر من نسب يهودي نبطي إدومي. ابن أرسطوبولس الرابع وبرنيس وحفيد هيرودس الأول، تلقى تعليمه في روما مع إخوته وعرف كلوديوس، عادى أخاه أغريباس الأول، وتزوج يوتابا، وعارض إقامة تماثيل الإمبراطور في هيكل القدس.
أرسطوبولس الرابع أمير يهوذا من السلالة الهيرودية، ابن هيرودس الكبير ومريمان الأولى، تزوج برنيس؛ أُرسل مع شقيقه ألكسندر لتلقي التعليم في بلاط أغسطس بروما عام ٢٠ ق م، وعادا إلى القدس عام ١٢ ق م حيث استقبلهما الجمهور، ثم عزل هيرودس الإخوة بتهمة الخيانة في ٧ ق م فأُعدما، وقُسِّمت المملكة بعد وفاة هيرودس الكبير في ٤ ق م.