الهيكل العظمي هو التركيب الذي يدعم ويحمي أجسام البشر والحيوانات الأخرى من أي قوة تقع على عضلاتهم. يتكون الهيكل العظمي للشخص البالغ السليم من ٢٠٦ عظمات، وترتبط العظام المنفردة فيه بالمفاصل التي تختلف في نوعها وكمية الحركة التي تتيحها. ينقسم الهيكل العظمي في جسم الإنسان إلى جزأين هما الهيكل العظمي المحوري الذي يدعم المحور الرئيس للجسم، والهيكل العظمي الزائدي الذي يدعم الأرجل والأذرع. يقع الهيكل العظمي بوصفه إطاراً للجسد كله، ويتبع الجهاز الهيكلي العظمي، ووظيفته دعم الجسم وحمايته. تشكل العظمات الـ٨٠ للهيكل العظمي المحوري المحور العمودي للجسم، بينما تتكون الأكتاف والأطراف العلوية من ٦٤ عظمة، ويشكّل الهيكل العظمي نحو ١٣% من وزن الجسم، ويتكون من عظام فردية وأخرى مركبة. والمفاصل هي المواضع التي تربط عظمتين أو أكثر، مثل المفاصل الثابتة والمفاصل الرزية ومفاصل الكرة والنسخ، ويختلف الهيكل العظمي بين المرأة والرجل؛ إذ يكون عند الرجل عموماً أكبر حجماً وأثقل وزناً وأكثر سمكاً وأطول قليلاً، بينما يكون عند الأنثى تجويف حوضي أوسع ومساحة فارغة أكبر في التجويف الحوضي.