دائرة المعدل (عز الدين الوفائي): ابتكر الفلكي المصري عز الدين الوفائي دائرة المعدل، وهي مقياس مدرج على هيئة قوس يمثل سدس محيط الدائرة، واستعملت في القياسات الفلكية وتحديد المواضع بدقة.

آلة السدس أداة ملاحية أكثر دقةً ومدىً من آلة الثُمن، وتستخدم مرايا لقياس الزاوية بين الأفق والشمس أو القمر أو النجوم. اقترح جون كامبل تطويرها في منتصف القرن ١٨، وصنع جون بيرد نماذج عملية منها، ثم أصبحت وسيلة أساسية لدى البحارة لتحديد خط العرض، وحساب خط الطول عند استخدامها مع ساعة بحرية دقيقة.

تقي الدين الراصد (آلة ذات الأوتار للرصد): صمم تقي الدين الراصد آلة ذات الأوتار، وهي أداة مكونة من أربع أسطرلابات مربعة تؤدي وظائف الحلقة الاعتدالية، كما استعملت في حساب تحولات الليل والنهار وإجراء القياسات الفلكية المختلفة.

السدس آلة فلكية وبصرية لقياس الزاوية بين جسيمين، خصوصاً الزاوية بين جرم سماوي والأفق (الارتفاع). اخترعها أبو محمود الخجندي في القرن العاشر، وتتألف من قوس مدرَّج وذراع دليلي ومرآتين وتلسكوب صغير، واستُعملت في الملاحة لتعيين خطوط العرض والطول حتى منتصف القرن العشرين.

أبو الفرج عزّ الدين عبدالرحمن بن أبي الفضل شجاع البغدادي الحنفي فقيه ومعلّم وُلد ببغداد بحي باب الطاق عام ٥٣٩هـ/١١٣٥م، تفقه على والده وعلماء عصره، اشتُهر بالتدريس والإفتاء والمناظرة، درّس في مدرسة الإمام أبي حنيفة النعمان وتعاون مع ضياء الدين التركستاني، وروي عنه، وتوفي ببغداد ١٦ شعبان ٦٠٩هـ/١٢١٢م.