هنري هدسون بدأ استكشاف نهر هدسون في رحلة بحرية انطلقت سنة ١٦٠٩، وكان ذلك أثناء إبحاره على ظهر سفينة تُعرَف باسم «هالف ماين». يشير هذا الحدث إلى دور المستكشف الإنجليزي هنري هدسون في رسم خرائط سواحل شمال شرق أميركا وتعميق المعرفة الجغرافية بتفرعات خليج نيويورك ونهر هدسون، كما يبرز استخدام سفن تجارية هولندية خلال تلك الفترة لاستكشاف طرق التجارة والممرات الملاحية الجديدة، وكان لاستكشاف هدسون أثر طويل الأمد على الخرائط الأوروبية والعلاقات الاستعمارية في المنطقة.
خليج جورجين ونصفين هدسون (هنري هدسون): طلبت إنجلترا القيام برحلة بحرية، وقام بتنفيذها المكتشف الإنجليزي هنري هدسون الذي كان يبحث عن الممر الشمالي الغربي. وفي عام ١٦١٠ أبحر هدسون من مضيق واقع في الشمال الشرقي من كندا إلى داخل كتلة كبيرة من الماء كان يظن أنها المحيط الهادي، وكانت في الواقع خليجًا ضخمًا يعرف الآن بخليج هدسون. ثم أبحر إلى جنوب ما يسمى الآن بخليج جيمس، وهو مجرد ذراع من خليج هدسون، وكان طاقم بحارة السفينتين يقاسون من البرد الشديد والنقص في الطعام، مما أدى إلى رجوع الحملة مرة أخرى إلى إنجلترا.
