عروة بن زيد الخيل بن مهلهل الطائي صحابي عاش في الجاهلية وأسلم، شهد مع أبيه زيد الخيل بعض حروب الجاهلية، وشارك في فتح العراق وفي معارك الجسر والقادسية والّري، وكان من شهداء صفين عام ٣٧ هـ (٦٥٧م) في صف علي بن أبي طالب.
أبو مكنف زيد بن مهلهل ( - ٩ هـ / ٦٣٠): شاعر جاهلي أدرك الإسلام، ولُقب بزيد الخيل لكثرة خيله. وفد على النبي في وفد طيء وأسلم، فسماه الرسول زيد الخير، وقال فيه إنه لم يوصف له رجل في الجاهلية إلا رآه دون الصفة، باستثناء زيد الذي وجده أعظم مما سمع عنه.
