بينيلوبي شخصية ملحمية في الأوديسة، زوجة أوديسيوس المعروفة بالوفاء والصبر، رفضت خواطِبَيه طيلة غيبة زوجها في رحلة عودته من طروادة حتى رجوعه، وأنجبت منه ابنه الوحيد تليماخ الذي وُلد قبيل استدعاء أوديسيوس للحرب؛ وارتبطت بينيلوبي في التقليد الأدبي رمزيًا بفضيلة الإخلاص الزوجي.
