الاحتكاك قوة تقاوم الحركة النسبية بين سطحين متلامسين، وتنشأ من التفاعلات المجهرية بين نتوءات السطوح وجزيئاتها. يساعد الاحتكاك الإنسان على المشي وإمساك الأشياء وإيقاف المركبات، لكنه يسبب أيضًا فقدانًا للطاقة في صورة حرارة وتآكلًا تدريجيًّا للأجزاء المتحركة.

عزم دوران الاحتكاك هو عزم ناتج عن قوة الاحتكاك عند حركة جسمين متلامسين، يعبر عن تأثير دوراني بوحدات نيوتن·متر أو قدم·رطل. قد يسبب اختلالات في تطبيقات هندسية فيُقلل منه بتحسين التشحيم أو تقليل الاحتكاك السطحي، ويظهر مثلاً عند ضغط فرامل الدراجة أو دوران كرة الجولف عند ملامستها للأرض.

قضيب تحريك أو كبسولة تحريك قطعة مغناطيسية تُستخدم لخلط المحاليل في المختبر بوضعها داخل الإناء وتشغيل جهاز مغناطيسي دوار أسفله فيتحرك القضيب دون تلامس مباشر؛ تكون القضبان كيميائياً خاملة فلا تؤثر على مجرى التفاعلات وتناسب تجارب بكميات صغيرة إلى متوسطة من المواد.

مقاومة الاتصال الحراري ظاهرة تظهر عند تلامس جسمين صلبين نتيجة عدم كمال الاتصال السطحي فتحدث قفزة في درجة الحرارة عند السطح وتقلّ قدرة النقل الحراري الفعلية عن القيمة المثالية؛ تُعرف بأنها انخفاض درجة الحرارة عند السطح مقسومًا على معدل انتقال الحرارة وتعتمد على خشونة السطحين وخواصهما ومساحة التلامس.

الإسفين آلة بسيطة ذات سطحين مائلين يلتقيان عند حافة حادة، ويحوّل القوة المؤثرة في اتجاه واحد إلى قوتين جانبيتين تساعدان على القطع أو الشق أو الفصل. ويُعد رأس الفأس مثالًا على الإسفين، إذ تدخل حافته في الخشب ثم تدفع جانبيه بعيدًا أحدهما عن الآخر، مما يؤدي إلى شق القطعة الخشبية.