يُعد زحل من أسرع الكواكب دورانًا حول محوره، إذ يكمل دورة واحدة في نحو ١٠.٧ ساعات تقريبًا. ويؤدي هذا الدوران السريع إلى انتفاخ واضح عند خط الاستواء وتسطيح بسيط عند القطبين.

تدور الأقمار حول الكواكب، بينما تدور الكواكب حول النجوم، لكن هذا يسمى حركة مدارية وليس دورانًا حول المحور. أما دوران القمر أو الكوكب حول نفسه فهو حركة مختلفة تؤدي إلى تعاقب الليل والنهار أو تغير اتجاه السطح المواجه للفضاء.

شكل مدارات الكواكب: كان كوبرنيكوس يظن أن الكواكب تدور حول الشمس في دوائر وبسرعات ثابتة، لكن يوهانس كبلر أدرك أن مداراتها يجب أن تكون إهليلجية، وأن الكواكب تبطئ عندما تبتعد عن الشمس. وقد طابقت حساباته الحركات المرصودة للكواكب، فأثبتت صحة مركزية الشمس، وقادت إسحاق نيوتن إلى إدراك أن القوة التي تُبقي الكواكب في مداراتها هي الجاذبية.

الدوّار المزدوج فليتنَر يتألّف من دوّارين متقاطعين يدوران تزامنيًا؛ أي أنّ الجهاز يضم دوّارين اثنين مُرتَّبين بزاوية تقاطع أو تعشيق بالنسبة لبعضهما ويدوران بسرعة زاوية متساوية مع احتفاظ كل منهما بتزامنه الدوراني مع الآخر.

اكتشف علماء الفلك آلاف الكواكب التي تدور حول نجوم أخرى غير الشمس، وتُعرف هذه الأجرام باسم الكواكب الخارجية أو الكواكب خارج المجموعة الشمسية. وقد غير هذا الاكتشاف فهم العلماء لمدى انتشار الأنظمة الكوكبية في مجرة درب التبانة.