العصر الجليدي فترة من تاريخ الأرض اتسعت فيها الكتل الجليدية لتغطي مناطق واسعة من اليابسة، وقد تكررت العصور الجليدية الكبرى على امتداد الأزمنة الجيولوجية. عرف العلماء هذه الفترات من خلال آثار الصخور المصقولة والركام الجليدي والرواسب التي خلفتها المثالج في قارات مختلفة. يشير المصطلح غالباً إلى العصر الجليدي الحديث في البليستوسين، حين تقدمت الجليدات وتراجعت في دورات متعاقبة أثرت في المناخ والبحار والكائنات الحية وانتشار الإنسان. أسهمت هذه الفترات في تشكيل تضاريس واسعة مثل الوديان والبحيرات والسهول الجليدية، كما تكشف دراسة العصور الجليدية عن علاقة المناخ بحركة القارات والغلاف الجوي والمحيطات.