في أبريل ١٧٨٤، أطلق المخترعان الفرنسيان فرانسوا بيانفونو وكلود لونو أول نموذج لطائرة هليكوبتر في باريس، في خطوة مبكرة مهّدت لفكرة الطيران العمودي الآلي. ورغم أن النموذج كان بدائيًا مقارنة بما ظهر لاحقًا، فإنه مثّل تجربة مهمة في تاريخ الابتكار الجوي وعكس اهتمام المخترعين آنذاك بإمكانات الرفع والدوران في الهواء.
سبحان الله