يحتوي جلد الإنسان على مستقبلات حسية متنوعة تستجيب للمس والضغط والاهتزاز وتمدد الجلد والحرارة والبرودة والألم. وتختلف كثافة هذه المستقبلات باختلاف موضع الجسم، فتكون مرتفعة في أطراف الأصابع والشفاه، ولذلك تستطيع هذه المناطق تمييز تفاصيل أدق من مناطق مثل الظهر أو الساقين.