جسم حزام كايبر الكلاسيكي أو كوبيوانو هو جرم وراء نبتوني في حزام كايبر منخفض الانحراف يدور خارج نبتون دون سيطرة رنين مداري معه، وتتميز أجسام كوبيوانوس بمدارات ذات محاور شبه رئيسية نحو ٤٠-٥٠ وحدة فلكية وعدم عبورها مدار نبتون، وغالباً ما تكون منخفضة الانحراف والميل، ويشتق الاسم من (١٥٧٦٠) ١٩٩٢ QB1 الذي أعطى التسمية العامّة لهذه الفئة.
٤٨٦٩٥٨ أروكوث جرم صغير بعيد في حزام كايبر، اشتهر لأنه كان أبعد جسم تزوره مركبة فضائية عند مرور مسبار نيو هورايزنز به بعد بلوتو. يتميز بشكله الثنائي المتصل الذي يشبه جسمين التحما ببطء في بداية تشكل النظام الشمسي، مما يجعله شاهداً نادراً على المادة البدائية البعيدة عن الشمس. تكمن أهميته العلمية في أنه يساعد على فهم تكوين الكواكب الصغيرة والأجسام الجليدية، وعلى قراءة تاريخ النظام الشمسي في مناطق ظلت باردة وقليلة التغير.
