الانسحاب (أو الإزاحة) تحويل هندسي يحرك كل نقاط الفضاء بمقدار ومقدار اتجاه ثابتين، فيُضاف متجه إزاحة δ إلى كل موضع v فينتج v+δ؛ هو تحويل أفيني يُمثَّل بالإحداثيات المتجانسة بمصفوفة ٤×٤ T_v التي تضيف مركبات المتجه v إلى إحداثيات النقاط، وتحقق T_v^{-١}=T_{-v} وT_uT_v=T_{u+v}، فتكوّن زمرة أبيلية ضمن الحركات الإقليدية.
