درع حفر الأنفاق آلة أو هيكل هندسي يستخدم لحفر الأنفاق في التربة أو الصخور مع حماية العمال والمنشأة من الانهيار. تطورت هذه التقنية من دروع بسيطة إلى آلات حفر ضخمة تدعم الجدار وتزيل التربة وتبطن النفق في الوقت نفسه. وتكمن أهميتها في أنها جعلت إنشاء المترو والأنفاق المائية والمرورية أكثر أماناً ودقة، خصوصاً تحت المدن والأنهار.