درع حفر الأنفاق آلة أو هيكل معدني ضخم يدفع إلى الأمام داخل التربة، ويحمي العمال من الانهيار بينما يزيلون الطين أو الرمل أو الصخر من أمامهم. بعد تقدم الدرع تثبت حلقات معدنية أو بطانات قوية لتكوين جدار النفق ومنع تسرب الماء والتربة. كان استعمال الدرع مهماً في الحفر تحت الأنهار، لأنه يسمح بالعمل في بيئات رخوة ومبللة لا يمكن حفرها بأمان بالطرق العادية.