المرجاف أو مرسمة الزلزال جهاز دقيق يرصد الهزات الأرضية ويسجلها، ويتيح معرفة قوتها واتجاهها ومدتها. يقوم مبدؤه على كتلة ثقيلة معلقة تبقى شبه ثابتة حين تتحرك الدعامة التي تحملها مع اهتزاز الأرض، فيسجل الجهاز على أسطوانة أو شريط الفرق بين حركة القاعدة وسكون الكتلة. وبفضل هذه التسجيلات أمكن التعرف إلى كثير من الزلازل التي لا يشعر بها الناس، ومعرفة طبيعة طبقات القشرة الأرضية وما تتعرض له من اهتزازات.