بدأ لودفيك زامنهوف وضع مشروع لغة الإسبرانتو في شبابه، مدفوعًا برغبته في إنشاء وسيلة تواصل مشتركة تقلل الحواجز بين الشعوب. وتذكر سيرته أن والده أتلف نسخةً مبكرةً من مخطوطه خوفًا من أن تسبب له مشكلات سياسية أو دراسية، لكن زامنهوف أعاد بناء المشروع ونشر نسخته الأولى عام ١٨٨٧.
