هنري ميل مخترع إنجليزي سجَّل براءة اختراع أول آلة راقنة عام ١٧١٤ وعَمِل مهندس محطات المياه لشركة نيو ريفر؛ قدم براءتي اختراع أثناء حياته إحداهما لنابض مرن والأخرى لآلة نسخ الرسائل. تطوّرت الآلات الراقنة لاحقًا على يد مخترعين مثل بيلغيرينو توري، واستُخدمت نسخ مطوّرة لتمكين المكفوفين من الكتابة.
