الأسنان اللاحقة هي الأسنان الدائمة التي تحل محل الأسنان اللبنية عند سقوطها، ويبلغ عددها ٢٠ من أصل ٣٢ سنًا دائمة؛ تشمل القواطع والأنياب والضواحك التي تستبدل الطواحن اللبنية، بينما الطواحن الدائمة تبزغ دون إسقاط لبني فتُستثنى من هذا التصنيف، ويعتمد الاستبدال على تكوُّن جذور البدائل وامتصاص جذور اللبنية تدريجيًا قبل السقوط.
