في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.
جوزيف ويتورث هو مهندس ميكانيكي ومخترع بريطاني عاش في القرن قبل الماضي، واشتهر بابتكار قياس الآلات وتطوير طرق لاختبار المسطحات الفنية. وضع نظاماً موحداً للقياسات والسعة والأسلاك اللولبية، وصمم نظاماً للمدافع اعتمدته دول كبرى عديدة. ولد ويتورث في مدينة ستوكبورت، وأسس شركة رائدة في مجال تصميم وإنتاج المعدات الميكانيكية.
