الإنسان المنتصب نوع من أشباه البشر عاش في عصور ما قبل التاريخ، ويعتقد علماء الإنسان أنه كان يشبه الإنسان الحديث في هيئة الجسم والمشي المعتدل، مع دماغ أصغر وأسنان أكبر. صنع أدوات حجرية مثل الفأس، ويرجح أنه كان من أوائل البشر الذين تحكموا في استخدام النار. ظهر في إفريقيا، وكان من أوائل الذين هاجروا منها إلى آسيا الشمالية وأوروبا. عثر على أول بقاياه في جاوة، ثم اكتشفت بقايا أخرى قرب هايدلبرغ وبكين وفي إفريقيا والصين، وأتاحت بعض الهياكل شبه الكاملة دراسة أوسع لعظامه بدلاً من الاقتصار على الأسنان والجمجمة. يرى كثير من العلماء أنه تطور عن الإنسان الماهر، وأنه يمثل مرحلة مهمة في الطريق إلى الإنسان العاقل، بما يكشفه من تطور في الحركة وصناعة الأدوات والانتشار الجغرافي.